Косоур – наклонная балка, основной несущий элемент лестничного марша. Передаёт нагрузку с ступеней на ригели и стены. Косоур может быть как прямым, так и изогнутым. Для его изготовления используются следующие материалы: сталь, алюминий, железобетон и дерево. В последнем случае элемент чаще именуется тетивой лестницы.
Угол наклона косоура определяет крутизну подъёма и длину лестничного марша. В городских многоквартирных домах он принимается равным 27º, что позволяет обеспечивать комфортный подъём и спуск жильцов с разной физической подготовкой. В загородных домах, где архитектурные требования к лестницам не столь строги, наклон этой балки составляет от 30 до 45º.